早在先秦两汉时期，熊就有着非常神圣和崇高的含义。传说黄帝都于新郑，号称有熊氏之墟，即黄帝的居所，黄帝则称为有熊氏。《穆天子传》中就称：“春山，百兽所聚也。爰有豹熊罴（pí，熊的一种），瑞兽也。”《诗经·小雅》有曰：“吉梦维何？维熊维罴，男子之祥；维虺维蛇，女子之祥。”就是说古人生育时，视梦到熊为吉祥之兆，梦熊之喜为贺人生子。《尚书·牧誓》又云：“尚桓桓，如虎如貔，如熊如罴。”故熊亦勇猛精神的化身。同时熊作为远古熊图腾崇拜的形象还运用于祭祀和丧礼，熊皮还具有驱除邪恶的法力。
此件熊形佩为和阗白玉质地，温润细腻，通身散见红色沁斑。佩体小巧，为片状随形而雕，熊呈蹲坐姿态，侧首俯视，双圈圆眼，凸鼻张口，露出獠牙。身形健硕，袒乳露脐，双前爪分别置于双膝之上，肢爪粗壮有力。背面较为平整，除轮廓线外以阴线刻饰数组毛发。通身琢痕清晰，工艺细致入微。自上而下打有四个小孔，应为缝缀之用。整体具有鲜明的汉代玉熊风格。汉代人对熊的崇尚，无论是铜器，玉雕，石雕上皆有体现，是当时人们非常崇拜的动物图腾，以玉雕熊，级别颇高。